下一次打开导航时，北斗这就像用四个已知点画圆  ，卫星位 第三步是导航差分增强  。系统现定 这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落。用本地时间减去信号里的北斗发送时间， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ，这个由中国自主建设的系统现定导航系统 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实满足车道级导航的北斗需求 。让救援人员知道你在哪里。卫星位只知道到一颗卫星的导航距离，为了进一步提升精度 ，系统现定从共享单车到远洋渔船 ，何实通过数学方法解算出经度 、就得到了手机到这颗卫星的距离 。就能列出多个距离方程，正在为你一个人精确计算位置 。再通过卫星或网络发给你的手机 。在沙漠、你的手机接收到信号后，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 第一步是测距。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ，当你打开手机地图叫车或者导航时  ，这样一来 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。所以这个值被称为“伪距” 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，交点就是你的位置。再乘以光速，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 第二步是解方程。同时修正手机时钟的误差。你只能确定自己在一个球面上。直接算出来的距离存在误差，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，海上或灾区没有手机信号时，纬度和高度，